型號	DH-T3311R
電源	110/220V AC
溫控臺功率/機臺功率	150W/350W
加熱溫度范圍	50℃ ～ 500℃(工作模式選擇)
機臺軸數	4 軸
可移動動范圍	X 軸	300mm
	Y 軸	300mm
	Z 軸	100mm
	R 軸	360°
移動動速度(最快）	X 軸	500 mm/sec
	Y 軸	500 mm/sec
	Z 軸	500 mm/sec
	R 軸	1600°/sec
重復精度	X 軸	±0.02 mm
	Y 軸
	Z 軸
	R 軸	±0.02°
示教文件容量	最多999個文件，單文件最多1000個點
適用錫絲直徑	0.3、0.5、0.6、0.8、1.0、1.2、1.6 (mm)

注：特殊尺寸的行程、錫絲直徑、旋轉度數可以定制。

注：可選配伺服電機、精密滾珠絲桿搭載的運動平臺。

配置

四軸焊接機單Y工作平臺

手持式示教編程器

加熱控制器

破錫控制器

焊筆組件

焊咀

出錫組件

煙霧凈化過濾系統(選配)

驅動方式：X/Y/Z/R 四軸微步進馬達

解析能力：X/Y/Z 三軸0.01mm：R軸：360°

控制方式：PTP點對點，CP連續路徑教導控制，可反復教導。

輸出/輸入：4 點輸入，4點輸出

機械尺寸（約）：W560xD580xH800（mm)

機械重量： 40kg

性能

1,內含BASIC 解譯器，簡單的編程方式，直接手柄示教，可以直接輸入焊點坐標，也可示教焊點位置，可再現焊點位置坐標。

2. 采用多軸機械手及先進運動控制算法進行聯動，模擬人手加錫動作，有效提高烙鐵頭的定位精度。

3. 程序內置多維度的焊錫方式，可點焊，拖焊，全部工藝參數可由用戶自行設定，可模擬人手的各種高難度和微焊錫工藝。

4. 具手控出錫功能。